基本信息 The basic information

姓名: 赵斌

学院: 航天学院

学历: 博士研究生毕业

学位: 工学博士

职称: 副教授

学科：导航、制导与控制，控制工程

职务：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所副所长

西北工业大学空间攻防对抗技术研究中心办公室主任

工作经历 Work Experience

2017.05至今，西北工业大学航天学院，副教授

2011.07-2017.04，西北工业大学航天学院，讲师

2011.05-2012.05，代尔夫特理工大学(TU Delft)，航空工程学院(AE), 访问学者

教育经历 Education Experience

2003-2006，西北工业大学教育实验学院教改班，本科

2006-2007，西北工业大学航天学院控制工程系，本科

2007-2010，西北工业大学航天学院导航、制导与控制，硕士

2008-2011，西北工业大学航天学院导航、制导与控制，硕博连读

教育教学 Education And Teaching

课程教学

2012至今，主讲本科课程设计《导弹制导控制设计与仿真》

2013至今，主讲本科专业基础课《现代控制理论基础》

2014至今，主讲研究生《先进控制理论基础》

2016至今，主讲研究生《现代鲁棒控制》

2016至今，主讲“慕课”课程《导引系统原理》（2019年入选国家精品在线开放课程）

2017至今，主讲“慕课”课程《现代控制理论基础》（2019年入选国家精品在线开放课程）

招生计划

每年招收硕士生2名，欢迎有志于从事飞行器精确制导与控制、攻防对抗与仿真评估、先进控制理论及应用等研究方向（不局限于此）的优秀本科生加入我们的研究团队

每年指导本科生毕业设计1-2人、指导本科生科研训练2-3人，

国家大学生创新项目，欢迎本科2、3年级同学积极申请

荣誉获奖 Awards Information

[1] 国防科技进步三等奖，2018年

[2] 兵器装备集团技术进步二等奖，2016年

[3] 本科毕业设计重点扶持，西北工业大学优秀毕业设计论文指导教师，2014年

[4]“何鸿燊”奖教金，西北工业大学，2014年

[5] 西北工业大学教学考核模式改革项目立项，2014年

[6] 西北工业大学优秀教学成果二等奖，2015年

[7] “何鸿燊”奖教金，西北工业大学，2016年

[8] 陕西省大学生微小卫星载荷与应用大赛优秀指导教师(省级比赛)，2016.12

[9] 陕西省“三秦人才”津贴，2016年

[10] 西北工业大学优秀教学成果一等奖，2017年

[11] 2018“创青春”陕西省大学生创业大赛(金奖)优秀指导教师，2018.05

[12] 西北工业大学优秀毕业设计论文指导教师，2018.07

[13] 西北工业大学第二届微课教学比赛二等奖，2018.09

[14]陕西省第三届高校教师微课教学比赛优秀奖，2018.09

[15] “创青春”全国大学生创业大赛（第十一届挑战杯大学生创业计划竞赛）(银奖)优秀指导教师，2018.05

[16] 陕西省第四届研究生创新成果奖一等奖，2018.06

[17] 获得第二届卓越大学联盟高校青年教师教学创新大赛二等奖（工科组第4名），2018.11

[18] 陕西普通高校课堂教学创新大赛优秀奖，2018.12

[19] 中国航天基金会罗麦科技航天奖教金，2018.12

[20] 兵器装备工程学报优秀审稿专家，2018.12

科学研究 Scientific Research

学科领域 

航空宇航科学与技术：飞行器精确制导与控制、攻防对抗与仿真评估、半实物仿真 

控制科学与工程：先进控制理论及应用

研究方向与研究课题

[1] 低成本制导武器

制导控制系统总体、导引头信息处理、姿态控制系统、制导系统、半实物仿真等

[2] 空间攻防对抗体系

分布式仿真、先进拦截器总体、多执行机构复合控制、多约束制导、协同攻防等

[3] 飞行器半实物仿真

半实物仿真总体方案、实时操作系统与数据接口、惯性器件自动标定与测试、目标检测与识别等

[4] 先进控制理论及应用

有限时间控制、变结构控制、干扰估计与补偿理论、输入及状态约束控制理论等

科研项目

[1] 国家自然科学基金，基于运动趋势信息和体视线约束的捷联解耦制导控制方法，2018.01-2020.12

[2] 武器装备预研, XX仿真评估研究, 2017.01-2017.06

[3] 航天支撑基金，XX末制导技术研究，省部级，2015.06-2017.05

[4] 国家863项目, XX制导控制研究, 2015.09-2016.08

[5] 国家863项目, XX控制技术研究, 2015.07-2016.06

[6] 横向课题，XX飞行仿真系统，2015.04-2015.12

[7] 基础研究基金，动力学控制信息辅助高动态飞行器惯性导航技术研究，2013.01-2014.12

[8] 横向课题，消防救援系统中的精确投送技术研究，2013.11-2014.12

[9] 横向课题，XX轨控直接侧向力点火策略，2018.10-2018.12

[10] 军科委XX项目，XX航迹规划方法研究，2019.01-2019.07

[11] 横向课题，反XX制导控制方法研究，2019.07-2019.12

学术成果 Academic Achievements

主要编著

[1] 卢晓东，周军，刘光辉，赵斌，周凤岐，导弹制导系统原理，国防工业出版社，2016

[2]郭建国，赵斌等，现代控制理论基础电子教材，西北工业大学出版社，2017

学术论文

[1] Smooth adaptive finite time guidance law with impact angle constraints. International Journal of Aerospace Engineering, Paper ID573016, 2016. (4区，SCI: 000381141700001,  EI:20163402724499)

[2] Attitude dynamics aiding for line-of-sight angular rate reconstruction of strap-down seeker. The 34th Chinese Control Conference, 2015. (EI: 20154601538547 )

[3] 一种基于交叉熵的黑白棋盘角点检测算法.西北工业大学学报, 2015,33(02):216-221. (EI: 20152100875620)

[4] 激光驾束导弹制导控制辅助惯性器件滤波.系统工程与电子技术, 2015,37(03):620-625. (EI: 20151200650765)

[5]基于改进棋盘的角点自动检测与排序.光学精密工程, 2015,23(01):237-244. (EI: 20151000594653)

[6] A camera-based positioning system for the formation flying testbed, 63rd International Astronautical Congress, 2012. (EI: 20133716731519)

[7] Study of adaptive non-singular fast terminal sliding model guidance law. International Conference on Network and Information Systems for Computers, 2015. 

[8] 终端末制导中的轨控直接力点火策略, 固体火箭技术, 2017,40(03):391-396.

[9] Integrated guidance and control for missiles with strap-down seeker, The 36th Chinese Control Conference, 2017. (EI: 20174404320509)

[10] Impact-time-control guidance law for missile with time-varying velocity. Mathematical problems in Engineering, 2016. (SCI: 000379479500001, EI: 20163202702406)

[11] The three dimensional guidance system design of terminal attack phase for exo-atmospheric kill vehicle, OPTIK. (EI: 20165203168081, SCI Index)

[12]飞行器动力学信息辅助MEMS惯导系统[J].系统工程与电子技术,2016,38(08):1880-1885. (EI: 20163202695261)

[13]基于干扰补偿的拦截弹新型反演姿态控制[J].系统工程与电子技术,2017,39(05):1100-1106. (EI: 20173404070397)

[14] 基于干扰补偿的拦截弹制导控制一体化设计[J].控制与决策,2017,32(10):1782-1788. (EI: 20175104564411)

[15] 侧窗探测动能拦截器末段轨控方案[J].固体火箭技术,2016,39(04):588-593.

[16] 激光驾束制导导弹抗侧风作用控制方法[J].飞行力学,2015,33(05):435-438+455.

[17] 考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律[J].控制与决策,2017,32(11):1966-1972. (EI: 20181404973929)

[18] 考虑视场角约束的捷联导引与控制一体化设计[J]. 宇航学报, 2018, 39(4): 392-400. (EI: 20183305699268)

[19] 考虑旋转弹体导引信息延迟的变结构导引律，飞行力学,2018, 36(4): 392-400.

[20] Adaptive nonsingular guidance law against maneuvering targets.2018 3^rd International Conference on Control and Robotics Engineering, 2018, pp: 264-269. (EI: 20183105642637)

[21] Integrated strap-down missile guidance and control based on neural network disturbance observer, Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 170-181.

[22] Reentry attitude tracking via coupling effect triggered control subjected to bounded uncertainties, International Journal of Systems Science, 2018, pp: 49-12, 2571-2585.

[23] Ling-of-sight estimation based on attitude dynamics for strap-down seeker, 2019CCDC.

[24] Nussbaum gain adaptive control scheme for moving mass reentry hypersonic vehicle with actuator saturation, Aerospace Science and Technology, 2019, 91, pp: 351-471.

专利申请

[1] 考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化设计方法,  201710023831.4

[2] 基于加权模糊Petri网的自主无人机形式化推理方法，201610374676.6

[3] 考虑全捷联导引头视场约束的制导控制一体化设计方法，受理号：201710023831.4

[4] 考虑全捷联导引头视场约束的三维制导控制一体化设计方法，受理号：201910083420.3

[5] 全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法，受理号：201910083417.1

[6] 一种导弹高精度垂直发射初始姿态获取方法，受理号：201910497215.1

[7] 一种飞行器末端直接力脉宽调制方法，受理号：201910496758.1

兼职工作

[1] 西工大质量办兼职内审员

[2] GJB5000A 审核员

[3] GJB9001B-2009 审核员

[4] 控制与决策审稿人，2018至今

[5] Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences期刊审稿人, 2017至今

[6] 宇航学报审稿人, 2014至今

[7] 兵器装备工程学报审稿人, 2016至今

[8] 飞行力学审稿人, 2016至今

[9] 2018 ICCRE会议Technical Committee

[10] 2012 国际宇航联大会审稿人

[11] 2012年4S会议审稿人

[12] 2018 ICCRE会议“Best Oral Presentation”

[13] International Journal of Systems Science期刊审稿人, 2018至今

[14] Part G: Journal of Aerospace Engineering期刊审稿人, 2018至今

[15] 航空学报审稿人，2019至今

[16] Defense Technology 期刊审稿人，2019至今

[17] ICCRE2020, ICMEAE2020国际会议Technical Committee

毕业学生及去向

2012年，任子君，本校上研上博

2013年，段雨昕，“外部硬时钟在半实物仿真中的应用”，中国航空技术进出总公司，航天二院二部北京仿真中心

2014年，赵辉，“激光驾束导弹制导控制系统设计与仿真”，优秀毕业设计论文，保送本校上研，航天三院三部

2015年，汤修成，“基于RTX的战术导弹半实物仿真系统设计”，本校上研，中国电子科技集团14所

2016年，张涛，“多约束有限时间末制导律设计”，空军工程大学导弹学院上研

2017年，辛佳宁，“基于动态面的导引与控制一体化设计”，本校上研

2018年，徐思勇，“非线性不确定系统的神经网络自适应控制”，获优秀毕业设计论文，保送至北京航空航天大学上研

2019年，黄晓阳，“二阶多智能体系统的一致性算法”，保送本校上研

更新于2019年7月

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